Controlando un motor paso a paso con un microcontrolador

Hace algunos dias llegó a mis manos una placa de entrenamiento Basic Stamp Homework Board, así que uno de los primeros objetivos fue poder controlar un motor paso a paso, ya que tiene aplicaciones en muchos proyectos.

Un motor paso a paso, por al contrario que un motor comun DC, necesita una secuencia en sus bobinas para poder girar, esto tiene varias formas de controlarse, siendo la mas simple la Wave Step, pero genera poco torque, asi que implemente la Full Step

 

El programa es bastante simple, solo cambia el valor de 4 salidas en forma secuencial e indefinida, ademas para hacer la demostracion, va aumentando su velocidad paulatinamente

 ' {$STAMP BS2}

HIGH 0
HIGH 1
HIGH 2
HIGH 3
INPUT 4

x VAR Byte
x = 1000
girar:
OUT0 = 0
OUT1 = 0
OUT2 = 1
OUT3 = 1
PAUSE x
OUT0 = 1
OUT1 = 0
OUT2 = 0
OUT3 = 1
PAUSE x
OUT0 = 1
OUT1 = 1
OUT2 = 0
OUT3 = 0
PAUSE x
OUT0 = 0
OUT1 = 1
OUT2 = 1
OUT3 = 0
PAUSE x
IF x < 5 THEN girar
x = x - 5
GOTO girar

La salida del microcontrolador ilumina unos leds para visualizar la secuencia, y luego se conecta a un driver ULN2803

 Resultado:

 

Saludos